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B10d:定义、计算和应用

Date: 24/04/2026

功能安全已成为现代非道路车辆(如工程机械、农业机械、林业机械和材料处理车辆等)的关键要求。这些设备经常在恶劣环境中运行,操作员和旁观者往往距离设备很近。因此,安全相关控制系统的高可靠性对于预防事故和危险状况至关重要。

监管框架

在欧洲,制造商必须确保遵循欧盟机械法规(EU)2023/1230。该法规取代了原有的机械指令,对机械安全提出了更严苛的要求,包括安全相关控制系统的可靠性。为证明自身产品的合规性,制造商通常会参考ISO 13849-1IEC 61508等协调标准。这些标准为功能安全架构的设计和评估提供了方法论指南。

image 1 B10D

B10d:量化可靠性的关键参数

在上述标准中,B10d量化安全功能中机械和机电组件可靠性的关键指标参数,广泛应用于按钮、开关等组件的评估。

对于非道路车辆制造商而言,B10d值使工程师能够根据系统任务剖面,计算出安全相关系统每小时发生危险故障的概率,并依据ISO 13849-1标准验证设备是否达到所需的性能等级(PL)。通过选用具备详尽B10d数据支撑的组件,工程师能够构建符合法规要求的控制系统,同时确保车辆在整个使用寿命期间的长期安全性和可靠性。

B10d:定义

B10d值表示10%的组件在发生危险故障前所能承受的循环次数。

这个统计指标通过生命周期测试得出,尤其适用于按钮、开关和操纵杆等机电组件。

与普通寿命指标不同,B10d专门针对危险故障,即如果未被检测到或未采取缓解措施,可能导致危险状况的故障。这一特性,使B10d成为设计安全相关控制系统时的关键参数。

💡 B10d 值表示在某一循环次数下,一组元件中有 10% 已发生危险失效。

用于计算本公司产品B10d值的测试台。

从B10d到MTTFd:符合ISO 13849标准的关键步骤

机械安全标准ISO 13849-1明确要求,必须确定安全功能中每个组件的系统平均无危险故障时间(MTTFd)

  • MTTFd 以年为单位,表示发生危险故障前的平均预期时间

  • 这是确定安全相关控制系统性能等级(PL)的基本输入参数。

对于开关等循环运行组件,如果脱离实际使用工况,直接定义MTTFd几乎是不可能的。这时,B10d便发挥了至关重要的作用。

B10d与MTTFd的换算关系取决于任务剖面,核心变量包括:

  • 年平均操作次数(nop)

  • 应用负载周期

B10D image 4

基于上述数据,工程师可将B10d转换为MTTFd,并将其纳入整体安全计算。具体公式如下:

MTTFd = B10d / (0.1 × nop)

然后,依据ISO 13849-1标准,利用计算得出的MTTFd值确定安全功能的性能等级(PL)。

将 B10d 纳入系统级安全计算

当B10d值转换为MTTFd后,即可整合到:

  • ISO 13849 性能等级(PL)计算,

  • IEC 61508 安全完整性等级(SIL)评估:MTTFd可进一步转换为每小时危险故障概率(PFHd),用于SIL评估。

在系统层面,这使工程师能够:

  • 量化每小时危险故障概率(PFHd)

  • 验证整体安全功能是否达到目标风险降低水平

  • 优化系统架构(冗余、诊断、容错)

这种方法不仅确保了设备的安全性符合标准要求,更能在设备的全生命周期内保持稳健的运行状态

B10D image 3

MTTFd对提升性能等级(PL)的贡献

在ISO 13849标准中,整体风险降低通过以下要素组合实现:

  • 组件可靠性:MTTFd → 危险故障的发生频率

  • 诊断覆盖率:DCavg → 危险故障的检测效能

  • 系统架构:类别 → 系统对故障的容忍能力

组件可靠性(MTTFd)

诊断覆盖率(DCavg)

系统架构(类别)

典型可达到的性能等级(PL)

无/低

B或1

PL a – b

1或2

PL b – c

2或3

PL c – d

3

PL d

4

PL e

APEM如何为您的功能安全需求提供支持

APEM通过提供可靠且可操作的B10d数据,助力原始设备制造商(OEM)和系统设计人员将功能安全集成到其应用中。我们可提供两种支持模式:直接标注特定APEM产品的B10d值,或为您进行B10d计算。

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